స్వీపింగ్ రోబోట్ యొక్క ప్రధాన నిర్మాణంలో ప్రధానంగా హోస్ట్ (ప్రాసెసర్, సెన్సార్ మరియు డ్రైవ్ సిస్టమ్తో సహా), క్లీనింగ్ మాడ్యూల్ (సైడ్ బ్రష్, రోలర్ బ్రష్, చూషణ పోర్ట్, డస్ట్ బాక్స్, మొదలైనవి .), విద్యుత్ సరఫరా మరియు సహాయక భాగాలు (నీటి ట్యాంక్, రాగ్, మొదలైనవి. విధులు .
హోస్ట్ సిస్టమ్
Processore మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ: రోబోట్ యొక్క "మెదడు" గా, ఇది పాత్ ప్లానింగ్, సెన్సార్ డేటా ప్రాసెసింగ్ మరియు టాస్క్ ఎగ్జిక్యూషన్ . for కు బాధ్యత వహిస్తుంది
Sensencencession సిస్టం:
దూర సెన్సార్ (అడ్డంకి ఎగవేత), వాల్ సెన్సార్ (ఎడ్జ్ క్లీనింగ్), డ్రాప్ సెన్సార్ (యాంటీ-డ్రాప్), మొదలైనవి పర్యావరణ అవగాహనను సాధించడానికి .
చలన పథాన్ని స్థిరంగా ఉంచడానికి గైరోస్కోప్ ఉపయోగించబడుతుంది .
డ్రైవ్ నిర్మాణం :
సాధారణంగా రెండు-చక్రాల అవకలన డ్రైవ్ (స్వతంత్ర మోటారు నియంత్రణ) సౌకర్యవంతమైన స్టీరింగ్ సాధించడానికి సార్వత్రిక చక్రాలతో ఉపయోగించబడుతుంది .
కొన్ని హై-ఎండ్ మోడల్స్ తక్కువ స్థలాల శుభ్రపరిచే సామర్థ్యాన్ని పెంచడానికి టెలిస్కోపిక్ చేతులు లేదా యాంత్రిక చేతులను ఎత్తడం కలిగి ఉంటాయి .
